拜访寰球独一畛域化数采中心欧美BT，东说念主形机器东说念主与大模子"合体"

作家／ IT 时报记者 孙妍

裁剪／ 潘少颖 孙妍

坐落于上海市张江机器东说念主谷的智元机器东说念主数采中心，是各人唯二、寰球独一的畛域化机器东说念主数采中心，这里每天产出数万条真机数据和仿真环境数据。

上百台智元数采机器东说念主的背后，都有东说念主类在"手把手"教，让机器东说念主复刻真确世界里的手段，一个倒水的手脚，每天至少重迭 200 次。

当机器东说念主学会弥散多的手段，当机器东说念主的资本降至东说念主东说念主用得起，它们才会走向千门万户。这个时辰点简略在 5 年后，到时候，平庸家庭花 5 万元就能将机器东说念主"保姆"请回家。要是你的入手智商强，澈底不错像搭乐高雷同组装机器东说念主"保姆"，将它开发成万能帮衬。

当今，极客们照旧不错花一天半"手搓"一个专属东说念主形机器东说念主，而东说念主形机器东说念主与"贾维斯"之间的距离是一对不错细察万物的双眼和一个及时学习的大脑。

于是，百度与智能机器东说念主"攀亲"，大模子和东说念主形机器东说念主的"合体"灵通了更大的联想空间。

机器东说念主的"万能修王人"

上百台"远征 A2-D "数采机器东说念主正在被检察，它们在卧室学习拉窗帘、叠衣着，在客厅里学习倒水、擦桌子，在厨房学习揉面、作念咖啡，在卫生间学习擦马桶。走削发门，就能到快餐店里吃一块机器东说念主作念的三明治，上菜后"叮"的一声按铃。在办公室里，机器东说念主以致连拧矿泉水瓶盖的活都作念了。来到工场仓库，隔着铁丝网不错看到，机器东说念主正在分拣零件，一旁还有机器东说念主在锻真金不怕火打包、搬运等责任 ……

在 4000 日常米的智元机器东说念主数采中心，有家居、餐饮、商超、办公、工业五大场景，包含超 200 个细分场景的任务。

每一台机器东说念主背后都有东说念主类，他们是来自五湖四海的大学生，一手执入辖下手柄，头戴 VR 眼镜，每天至少重迭 200 次归并个手脚，让机器东说念主效法他们。他们操控机器东说念主，灵通咖啡机上盖，防范翼翼地装入一颗胶囊咖啡，盖上盖子，启动按钮，才算完成一套完好的手脚。

一旁的机器东说念主有点"恣意"，让它揉面，一转移揉面板，它却不防范打翻了一旁的燃气灶支架。因为单一、重迭的数据对检察大模子的作用甚微，数据收罗员需要不休地"上难度"：将水壶放在不同的位置让机器东说念主锻真金不怕火倒水，拿不同的零食让机器东说念主抓执到箱子里 ……

"一般简便场景只需要几百条数据，但复杂场景可能需要收罗几万条。"一位数据收罗师告诉《IT 时报》记者，比如要不休地诊治水壶的神色和位置、杯子里的水位、环境光照等身分，才气更好地检察机器东说念主拿放和倒水姿态，酿成对环境的基本感知，也即是不同场景下的泛化智商。

2024 年底，智元机器东说念主开源了数采中心收罗到的百万真机数据集，比 Google 的 Open X-Embodiment、AgiBot World 长程数据畛域高 10 倍，场景畛域阴私面扩大 100 倍，数据质地也从实验室级上涨到工业级圭表。

"大型培训学校，不错批量培训保姆、工作员、工东说念主等""机器东说念主在检察时看起来并莫得那么智能""机器东说念主崛起后，会不会感德东说念主类这样经心性教它们？"《IT 时报》记者与同业的媒体东说念主纷繁感叹。

大模子与东说念主形机器东说念主"合体"

除了东说念主教机器东说念主，AI 也能赋予机器东说念主眼睛与大脑，使其具备视觉和想考智商。

2 月 27 日，百度智能云与"稚晖君"彭志辉领衔的智元机器东说念主签署计策配合条约。AI 大模子与东说念主形机器东说念主"合体"，颇有联想空间。所谓具身智能，不错简便相识为机器东说念主安上了" AI 大脑"，大脑不仅不错指点身体作念手脚，也使机器东说念主有了与试验世界交互的智商，包括感知、决策、步履等。

在计策配合的首期落地阶段，百度智能云与智元机器东说念主将聚焦西宾市集，依托百度智能云"视觉大模子 + 边际诡计"的软硬一体科罚决策，聚首智元远征系列专科数采和交互工作机器东说念主、灵犀全栈开源机器东说念主、AIDEA 全栈数采决策等产品决策的研发布局，共同打造可二次开发的东说念主形机器东说念主平台。

"主要面向 C 端用户实施。"百度工业产品运营组行业科罚决策总监呼啸向《IT 时报》记者先容，领先会面向高校用于科普西宾，或是面向极客和开发者，进行二次开发和拓展运用，从实验室走向商用落地。

在 AI 实训实验室中，高校师生可通过平台内置的行业模子库和算法产线，自主检察机器东说念主完成物品分拣、环境巡检等高精度任务模子。

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这不仅缩小了 AI 开发门槛与实验室的开采资本，更为西宾科研机构开展东说念主形机器东说念主 DIY 开发，开辟了又一条旅途。

在"东说念主东说念主造"现场，一群机器东说念主爱重者正千里浸到电机枢纽、传感器、域规则器等一堆零件中，环环相扣地按照图纸和装机视频进行组装，一般一天半不错"手搓"一台"超试验机甲"。在极客眼中，装配一个我方专属"贾维斯"，就像平庸东说念主装配一件宜家产品，以致组装一件乐高玩物一般简便。

当"灵犀"遇上"一见"

近日，智元机器东说念主在官方电商平台智元商城推出各人首款全栈开源机器东说念主灵犀 X1 的治装组件。灵犀 X1 罗致模块化遐想，简短拆装，纯真解放，安全轻量，高可扩张等特色让它更稳健东说念主机交互与轻工作场景。

早在 2024 年 10 月，智元机器东说念主已向各人开发者开源灵犀 X1，况兼是软硬件"一站式"开源，全套图纸和代码已上线 GitHub，开发指南已上线智元机器东说念主官网，这大幅缩小机器东说念主时刻开发的门槛。GitHub 数据骄气，灵犀 X1 开源上线短短一个月，star 总额越过 2900，总 Fork 数累计越过 981。

整机结构硬件的图纸，细巧到每一个螺丝和齿轮，整机的一起物料可通过自行加工或购买赢得，还超越提供整机装机阐明，匡助开源用户赶快完成机器东说念主实质的组装；在整机软件算法方面，智元机器东说念主提供了 AimRT 平台组件、机器东说念主 URDF 文献、仿真 Sim2Sim、Sim2Real 代码、强化学习检察代码、模子诊治、推理器具和调试器具（数据可视化、遥控器）等，涵盖了统统这个词开发经由。

据百度智能云泛科技副总司理张帆先容，百度智能云将基于一见视觉大模子平台与 EdgeBoard 开发板卡，在西宾科研、安全坐褥、连锁合规、工场 SOP、农业等场景，两边不错打造东说念主形机器东说念主的标杆场景。

光靠东说念主教机器东说念主是有限的，而百度云的"一见"照旧千里淀 800 多个专科视觉小模子，阴私 20 多个行业场景，为国能集团龙源电力、中海油大榭石化、中化集团等大都企业科罚坐褥安全、合规品控等照拂问题，收尾基于视觉的数字化照拂。

"东说念主形机器东说念主不会待在固定场景里，需要用眼睛看，用大脑想考，百度视觉大模子能给东说念主形机器东说念主提供视觉相识智商。"呼啸阐明说念，具身智能也需要收罗数据和检察模子，改日两边会在云工作方面加深配合。

花 5 万元请位机器东说念主"保姆"

身处如斯真确的场景，身边环绕着无数机器东说念主，仿佛踏进电影拍摄场景般不真确。

关连词，具身智能世界照旧离咱们不远，5 年后，东说念主形机器东说念主的价钱可能降至 5 万元摆布，它们将以保姆的身份走进千门万户，以工作员的身份走进餐厅，以工东说念主的身份到工场打螺丝。

据高工产业相关院展望，2030 年各人东说念主形机器东说念主市集畛域将冲突 200 亿好意思元，其中中国市集占比达四分之一，十分于 365 亿元东说念主民币的市集畛域。

2024 年是东说念主形机器东说念主醒觉之年，而 2025 年则是东说念主形机器东说念主的量产元年。蛇年春晚的一场舞，让老匹夫们启动风趣：机器东说念主除了舞蹈，还会干什么？从实验室到家庭，从主见考证到商用落地，大模子和 AI Agent（智能体）时刻成为东说念主形机器东说念主冲突临界点的重要驱能源。

2024 年 8 月，"远征"和"灵犀"两大眷属 5 款东说念主形机器东说念主站上舞台，让智元机器东说念主成为机器东说念主商用的破局者。

本年 1 月，智元机器东说念主通知，旗下具身机器东说念主累计下线 1000 台，其中包括 731 台双足东说念主形机器东说念主，被运用到多个工业场景。

当今，智元机器东说念主临港工场的年产能已达到数千台，后续还会进一步扩大产能。埃隆 · 马斯克也在本年 1 月通知磋商，特斯拉将在本年坐褥数千台东说念主形机器东说念主 Optimus，若弘扬奏凯，来岁产量将达 5 万至 10 万台。

唯有当机器东说念主零部件产业链熟识，畛域化坐褥才气把机器东说念主价钱打下来。除了圭表组件外，机器东说念主的大多数中枢部件由智元机器东说念主自研，再交由产业链工场坐褥部件，临了在临港量产工场完成组装。此前智元机器东说念主方面曾涌现欧美BT，机器东说念主的坐褥资本正以每年 15%~20% 的幅度缩小。